Rime perfette con giubilo non ne ho trovate
Ma potresti usare le seguenti rime imperfette:

• giudico

• giurano

• grumolo

• liofilo

• piuvico

• sibilo

• abulico

• aiutano

• amebico

• arabico

• biasimo

• bibulo

• bionico

• biotico

• brufolo

• cianico

• cubico

• cubito

• diavolo

• dioniso

• dubito

• efebico

• enofilo

• esubero

• frugolo

• gaelico

• giacomo

• giocano

• gnomico

• grafico

• gravido

• gìrino

• libico

• lievito

• miagolo

• mielico

• miopico

• miotico

• mitilo

• muovilo

• omofilo

• orobico

• plurimo

• pubico

• riavolo

• sialico

• sputalo

• stupido

• subito

• tiepido

• tribolo

• trucido

• tubulo

• viatico

• zoofilo

• abarico

• accubito

• acefalo

• acetico

• acidulo