Rime perfette con esipo non ne ho trovate
Ma potresti usare le seguenti rime imperfette:

• esito

• asino

• edito

• emico

• epico

• esodo

• etico

• etimo

• evito

• abito

• acido

• acino

• adito

• alido

• alito

• amido

• animo

• apiro

• arido

• asolo

• avido

• ebano

• eforo

• emulo

• erano

• erebo

• eremo

• imito

• isolo

• obito

• ocimo

• osano

• otico

• umico

• umido

• unico

• urico

• abaco

• abano

• acaro

• acero

• acoro

• afono

• amalo

• anodo

• apodo

• apulo

• arabo

• atomo

• atono

• avolo

• basico

• cerilo

• cosimo

• debito

• decimo

• dedico

• dedito

• eolico

• fenico